KHO SHUTTLE TRONG KHO TỰ ĐỘNG: GIẢI PHÁP LƯU TRỮ MẬT ĐỘ CAO CHO BÀI TOÁN THROUGHPUT LỚN
Kho shuttle đang trở thành lựa chọn cốt lõi trong các mô hình kho tự động hiện đại khi doanh nghiệp phải đồng thời giải quyết bài toán lưu trữ mật độ cao và thông lượng xuất nhập lớn. Công nghệ này cho phép tận dụng không gian theo chiều sâu và chiều cao, đồng thời duy trì tốc độ xử lý ổn định ở quy mô công nghiệp.
1. KHO SHUTTLE LÀ GÌ VÀ VỊ TRÍ TRONG HỆ THỐNG KHO TỰ ĐỘNG
1.1 Khái niệm kho shuttle trong bối cảnh kho tự động
Kho shuttle là mô hình lưu trữ sử dụng xe shuttle chạy độc lập trên từng tầng kệ, kết hợp thang nâng hoặc elevator để di chuyển pallet hoặc thùng hàng theo phương đứng. Hệ thống này được xếp vào nhóm shuttle ASRS, nơi luồng di chuyển được tách biệt giữa trục ngang và trục dọc. Nhờ đó, kho có thể mở rộng chiều sâu kệ lên 20 đến 40 vị trí mà vẫn đảm bảo khả năng truy xuất.
1.2 Vai trò của shuttle trong hệ thống ASRS hiện đại
Trong hệ thống ASRS, shuttle đảm nhiệm chuyển động ngang với tốc độ 2,5 đến 4 m/s, trong khi elevator xử lý nâng hạ ở mức 1,5 đến 2 m/s. Sự phân vai này giúp tăng throughput tổng thể lên 2 đến 3 lần so với stacker crane truyền thống. Hệ thống shuttle kho thường được triển khai ở các trung tâm phân phối có tần suất xuất nhập trên 200 pallet mỗi giờ.
1.3 So sánh kho shuttle với kho stacker crane
Khác với stacker crane chỉ có một thiết bị phục vụ cả chiều ngang và chiều cao, kho shuttle sử dụng nhiều shuttle hoạt động song song. Điều này làm giảm điểm nghẽn đơn lẻ trong hệ thống. Về mặt mật độ lưu trữ, kho shuttle có thể đạt 85 đến 90 phần trăm thể tích sử dụng, cao hơn đáng kể so với mức 65 đến 70 phần trăm của stacker crane.
1.4 Vị trí của kho shuttle trong chuỗi intralogistics
Kho shuttle thường được đặt giữa khu vực inbound và outbound, đóng vai trò buffer trung gian. Trong các mô hình kho mật độ cao, shuttle cho phép tách biệt luồng nhập và xuất, giảm xung đột vận hành. Điều này đặc biệt quan trọng trong các kho FMCG, thực phẩm đông lạnh hoặc kho sản xuất theo mô hình JIT.
1.5 Các cấp độ tự động hóa của kho shuttle
Hệ thống có thể vận hành ở nhiều cấp độ khác nhau, từ bán tự động đến tự động hoàn toàn. Ở cấp cao nhất, kho shuttle được điều khiển bởi WMS kết hợp WCS, cho phép tối ưu vị trí lưu trữ theo tần suất SKU, thời gian lưu kho và chiến lược FIFO hoặc LIFO. Mức tự động hóa này giúp giảm 60 đến 70 phần trăm nhân công trực tiếp.
1.6 Các đơn vị tải phổ biến trong kho shuttle
Kho shuttle có thể xử lý pallet tiêu chuẩn 1000×1200 mm, 1100×1100 mm hoặc thùng tote tải trọng 30 đến 50 kg. Với cấu hình lưu trữ nhiều tầng, mỗi tầng có thể bố trí shuttle riêng, giúp mở rộng công suất mà không cần tăng footprint nhà kho.
• Trước khi tìm hiểu shuttle, bạn nên nắm nền tảng tại bài “Công nghệ ASRS trong kho tự động: Nguyên lý vận hành, phạm vi ứng dụng và giới hạn thực tế”.
2. VÌ SAO KHO SHUTTLE PHÙ HỢP VỚI LƯU TRỮ MẬT ĐỘ CAO
2.1 Khai thác chiều sâu kệ tối ưu
Điểm mạnh cốt lõi của kho shuttle nằm ở khả năng khai thác chiều sâu kệ lớn mà không ảnh hưởng đến thời gian truy xuất. Một làn kệ có thể sâu 25 đến 40 pallet, phù hợp với các SKU có vòng quay trung bình. Đây là nền tảng để hình thành kho mật độ cao trong không gian hạn chế.
2.2 Giảm diện tích lối đi
Khác với kho selective rack, kho shuttle gần như loại bỏ hoàn toàn lối đi xe nâng. Điều này giúp tăng hệ số sử dụng diện tích sàn lên trên 80 phần trăm. Trong các dự án retrofit nhà kho hiện hữu, việc chuyển sang shuttle ASRS có thể tăng sức chứa thêm 1,5 đến 2 lần mà không cần mở rộng mặt bằng.
2.3 Tận dụng chiều cao công trình
Hệ thống shuttle có thể vận hành ổn định ở chiều cao 20 đến 35 m, phụ thuộc vào thiết kế kệ và elevator. Với lưu trữ nhiều tầng, mỗi tầng hoạt động như một kho độc lập, giúp phân bổ tải trọng đều và giảm rung động. Điều này đặc biệt quan trọng với kho lạnh âm sâu hoặc kho tự động trong nhà máy.
2.4 Tối ưu hệ số đầy kho
Nhờ khả năng quản lý vị trí linh hoạt, hệ thống shuttle kho cho phép đạt hệ số đầy kho trên 90 phần trăm trong giai đoạn ổn định. WMS có thể tự động gom SKU cùng loại vào một làn, giảm không gian trống và hạn chế di chuyển không cần thiết của shuttle.
2.5 Phù hợp với chiến lược lưu trữ theo SKU
Kho shuttle đặc biệt hiệu quả khi số lượng SKU ở mức trung bình, từ 200 đến 2000 mã, nhưng mỗi SKU có khối lượng lớn. Mô hình này thường được áp dụng trong ngành đồ uống, giấy, hóa chất đóng phuy hoặc thực phẩm đóng pallet, nơi kho shuttle phát huy tối đa lợi thế mật độ.
2.6 So sánh mật độ lưu trữ với các giải pháp khác
So với drive-in hoặc push-back, kho shuttle có mật độ tương đương nhưng vượt trội về khả năng tự động hóa và kiểm soát tồn kho. So với miniload, shuttle pallet có mật độ cao hơn 20 đến 30 phần trăm trên cùng chiều cao. Đây là lý do shuttle ASRS ngày càng được ưu tiên trong các dự án EPC kho tự động quy mô lớn.
3. NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH CỦA KHO SHUTTLE Ở MỨC HỆ THỐNG
3.1 Cấu trúc vận hành tổng thể của kho shuttle
Ở cấp hệ thống, kho shuttle được tổ chức theo mô hình phân lớp rõ ràng giữa chuyển động ngang và chuyển động đứng. Shuttle đảm nhiệm việc đưa pallet vào và ra khỏi làn kệ trên cùng một tầng, trong khi elevator chịu trách nhiệm trung chuyển giữa các tầng. Cách phân tách này giúp giảm thời gian chờ, đồng thời cho phép nhiều thiết bị hoạt động song song mà không gây xung đột luồng.
3.2 Luồng inbound trong hệ thống shuttle kho
Trong luồng nhập, pallet sau khi được kiểm tra và gán ID sẽ đi qua conveyor đến điểm transfer. Elevator nâng pallet lên tầng được WMS chỉ định, sau đó shuttle nhận pallet và di chuyển theo chiều sâu kệ. Thời gian xử lý một chu kỳ inbound thường dao động 30 đến 45 giây, phụ thuộc chiều sâu làn và số lượng shuttle đang hoạt động trên tầng.
3.3 Luồng outbound và ảnh hưởng đến throughput
Luồng xuất được thiết kế ưu tiên thời gian đáp ứng. Hệ thống shuttle kho có thể gọi trước pallet theo batch, giúp shuttle chuẩn bị hàng trong khi elevator đang phục vụ tầng khác. Nhờ vậy, throughput outbound có thể đạt 250 đến 400 pallet mỗi giờ trong cấu hình đa shuttle. Đây là lợi thế lớn so với các giải pháp ASRS đơn thiết bị.
3.4 Điều phối shuttle và elevator bằng WCS
WCS đóng vai trò não bộ vận hành, chịu trách nhiệm phân bổ nhiệm vụ cho từng shuttle và elevator theo thời gian thực. Các thuật toán điều phối thường dựa trên khoảng cách di chuyển, mức tải hiện tại và độ ưu tiên đơn hàng. Trong các dự án shuttle ASRS, việc tối ưu logic WCS có thể cải thiện throughput tổng thể thêm 15 đến 25 phần trăm.
3.5 Nguyên lý hoạt động song song nhiều shuttle
Một điểm cốt lõi của kho shuttle là khả năng mở rộng tuyến tính bằng cách bổ sung shuttle. Mỗi shuttle hoạt động độc lập trên một tầng, không ảnh hưởng đến các tầng khác. Khi nhu cầu tăng, hệ thống có thể nâng công suất mà không cần thay đổi kết cấu kệ hay elevator, giúp giảm CAPEX trong giai đoạn đầu.
3.6 Quản lý vị trí lưu trữ và chiến lược FIFO
Hệ thống cho phép cấu hình FIFO, LIFO hoặc hybrid tùy theo đặc thù hàng hóa. Với các ngành yêu cầu kiểm soát hạn sử dụng, lưu trữ nhiều tầng kết hợp FIFO giúp giảm tồn kho chết và hạn chế thao tác đảo pallet. WMS sẽ tự động chọn làn phù hợp dựa trên ngày sản xuất và tần suất xuất.
3.7 Đồng bộ kho shuttle với các phân hệ intralogistics
Kho shuttle không vận hành độc lập mà được tích hợp với băng tải, sorter, robot palletizing hoặc AGV. Việc đồng bộ này giúp hình thành chuỗi intralogistics khép kín, giảm điểm nghẽn tại khu vực buffer. Trong các mô hình kho mật độ cao, đây là yếu tố quyết định để duy trì throughput ổn định khi tải tăng đột biến.
• Kho shuttle thường được triển khai cùng Mini Load, bạn có thể xem bài “Mini Load ASRS cho kho tự động: Giải pháp lưu trữ hàng thùng tốc độ cao (24)”.
4. BÀI TOÁN NÀO PHÙ HỢP VỚI KHO SHUTTLE
4.1 Bài toán tối ưu không gian lưu trữ
Kho shuttle đặc biệt phù hợp khi diện tích sàn hạn chế nhưng chiều cao công trình cho phép khai thác. Các nhà kho trong khu công nghiệp, khu đô thị hoặc kho retrofit thường chọn giải pháp này để tăng sức chứa mà không cần mở rộng footprint. Hệ số sử dụng thể tích có thể vượt 85 phần trăm nếu được thiết kế đúng.
4.2 Bài toán throughput trung bình đến cao
Hệ thống shuttle phát huy hiệu quả khi throughput yêu cầu từ 150 pallet mỗi giờ trở lên. Với cấu hình nhiều elevator và nhiều shuttle, hệ thống có thể đáp ứng đồng thời inbound và outbound mà không gây nghẽn cổ chai. Đây là lý do shuttle ASRS thường xuất hiện trong trung tâm phân phối quy mô vùng.
4.3 Bài toán SKU có vòng quay không đồng đều
Kho shuttle phù hợp với danh mục SKU có phân hóa rõ rệt về tần suất. Các SKU chậm được đẩy sâu vào làn, trong khi SKU nhanh nằm gần điểm transfer. WMS sẽ liên tục tái bố trí vị trí lưu trữ để tối ưu quãng đường di chuyển của shuttle, từ đó giảm thời gian chu kỳ trung bình.
4.4 Bài toán giảm phụ thuộc nhân công
Trong bối cảnh thiếu lao động kho vận, hệ thống shuttle kho giúp giảm mạnh nhu cầu nhân sự vận hành trực tiếp. Một kho quy mô 10.000 pallet có thể vận hành với dưới 10 người mỗi ca, chủ yếu làm nhiệm vụ giám sát và xử lý ngoại lệ. Điều này mang lại hiệu quả OPEX rõ rệt trong dài hạn.
4.5 Bài toán kiểm soát tồn kho chính xác
Nhờ khả năng định vị pallet theo từng ô lưu trữ, kho shuttle cho độ chính xác tồn kho gần như tuyệt đối. Sai lệch kiểm kê thường dưới 0,1 phần trăm nếu hệ thống được tích hợp đầy đủ với ERP. Đây là yêu cầu bắt buộc trong các ngành thực phẩm, dược phẩm và hóa chất.
4.6 Bài toán mở rộng trong tương lai
Thiết kế lưu trữ nhiều tầng cho phép doanh nghiệp đầu tư theo giai đoạn. Giai đoạn đầu chỉ cần một phần shuttle, sau đó mở rộng dần khi sản lượng tăng. Cách tiếp cận này giúp cân đối dòng tiền và giảm rủi ro đầu tư ban đầu.
5. CÁC GIỚI HẠN VÀ THÁCH THỨC KHI TRIỂN KHAI KHO SHUTTLE
5.1 Giới hạn về tính linh hoạt SKU
Kho shuttle không phải lựa chọn tối ưu cho môi trường SKU biến động mạnh theo mùa hoặc thay đổi kích thước đơn vị tải liên tục. Hệ thống yêu cầu tiêu chuẩn hóa pallet hoặc tote ngay từ đầu. Khi phát sinh SKU ngoại lệ, doanh nghiệp thường phải xử lý bằng khu vực buffer ngoài, làm giảm hiệu quả tổng thể của kho mật độ cao.
5.2 Rủi ro nghẽn elevator trong hệ thống
Dù shuttle hoạt động song song, elevator vẫn là điểm tập trung luồng đứng. Nếu số lượng elevator không được sizing đúng, throughput toàn hệ thống sẽ bị giới hạn. Trong các dự án shuttle ASRS, elevator thường chiếm 25 đến 35 phần trăm CAPEX nhưng quyết định trực tiếp năng lực xuất nhập thực tế.
5.3 Độ phức tạp trong điều phối phần mềm
So với stacker crane, logic điều phối của kho shuttle phức tạp hơn do phải quản lý nhiều thiết bị song song. WCS cần xử lý đồng thời hàng trăm lệnh di chuyển, tránh xung đột và tối ưu thứ tự nhiệm vụ. Nếu thuật toán không đủ tốt, hệ thống shuttle kho có thể hoạt động dưới công suất thiết kế.
5.4 Hạn chế với hàng có vòng quay cực nhanh
Với các SKU có tần suất xuất rất cao, trên 20 đến 30 lần mỗi ngày, kho shuttle đôi khi không phải giải pháp tối ưu. Việc shuttle phải đi sâu vào làn để lấy pallet có thể làm tăng thời gian chu kỳ. Trong trường hợp này, các SKU siêu nhanh thường được tách ra lưu trữ ở khu vực flow rack hoặc pick face.
5.5 Yêu cầu cao về độ ổn định công trình
Do sử dụng lưu trữ nhiều tầng với chiều cao lớn, kho shuttle đòi hỏi nền móng và kết cấu nhà kho có độ ổn định cao. Độ lún cho phép thường nhỏ hơn 1 trên 1000 chiều cao. Với kho retrofit, đây là yếu tố cần khảo sát kỹ trước khi quyết định triển khai.
5.6 Chi phí đầu tư ban đầu
So với drive-in hoặc push-back, kho shuttle có CAPEX cao hơn đáng kể. Tuy nhiên, nếu xét trên chi phí lưu trữ mỗi pallet và OPEX dài hạn, hệ thống này thường đạt điểm hòa vốn sau 4 đến 6 năm. Bài toán tài chính cần được đánh giá dựa trên vòng đời hệ thống, không chỉ chi phí đầu tư ban đầu.
5.7 Yêu cầu bảo trì và dự phòng
Kho shuttle cần chiến lược bảo trì chủ động và dự phòng thiết bị. Việc bố trí shuttle spare và kế hoạch thay thế nhanh giúp hệ thống duy trì uptime trên 99 phần trăm. Trong các mô hình kho mật độ cao, downtime nhỏ cũng có thể gây ảnh hưởng dây chuyền đến outbound.
• Tổng quan về nhóm giải pháp này được trình bày trong bài “Kho tự động mật độ cao (High Density Storage): Tối ưu diện tích trong không gian hạn chế (48)”.
6. NHỮNG LƯU Ý KHI CHUẨN BỊ THIẾT KẾ KHO SHUTTLE CHO DỰ ÁN EPC
6.1 Xác định rõ bài toán nghiệp vụ trước thiết kế
Trước khi đi vào layout hay thiết bị, cần làm rõ mục tiêu chính của kho shuttle là tối ưu mật độ hay throughput. Hai mục tiêu này đôi khi xung đột nhau. Việc xác định sai ưu tiên ngay từ đầu có thể dẫn đến hệ thống không đạt hiệu quả mong muốn sau khi vận hành.
6.2 Phân tích dữ liệu SKU và luồng hàng
Dữ liệu SKU, tần suất xuất nhập và thời gian lưu kho là đầu vào bắt buộc cho bài toán sizing. EPC cần phân tích ABC, phân bố vòng quay và tỷ lệ pallet đầy. Trong các dự án shuttle ASRS, sai lệch dữ liệu đầu vào là nguyên nhân phổ biến khiến hệ thống bị undersize hoặc oversize.
6.3 Sizing shuttle và elevator theo throughput đỉnh
Thiết kế không nên dựa trên throughput trung bình mà phải tính theo giờ cao điểm. Với hệ thống shuttle kho, mỗi shuttle thường xử lý 30 đến 40 chu kỳ mỗi giờ, trong khi elevator khoảng 60 đến 80 chu kỳ. Việc xác định đúng số lượng thiết bị giúp tránh nghẽn cổ chai khi tải tăng.
6.4 Cân đối giữa chiều sâu làn và thời gian truy xuất
Chiều sâu làn càng lớn thì mật độ càng cao, nhưng thời gian lấy pallet cũng tăng. EPC cần mô phỏng nhiều kịch bản để tìm điểm cân bằng. Trong thực tế, kho shuttle thường có chiều sâu tối ưu từ 20 đến 30 pallet cho các SKU vòng quay trung bình.
6.5 Thiết kế khả năng mở rộng trong tương lai
Một lợi thế lớn của lưu trữ nhiều tầng là khả năng mở rộng theo module. Ngay từ giai đoạn EPC, cần chừa sẵn không gian cho elevator bổ sung, nguồn điện và hệ thống điều khiển. Điều này giúp doanh nghiệp tăng công suất mà không phải dừng kho dài ngày.
6.6 Tích hợp với WMS và ERP hiện hữu
Kho shuttle chỉ phát huy hiệu quả khi được tích hợp chặt với hệ thống CNTT. Giao diện giữa WMS, WCS và ERP cần được chuẩn hóa ngay từ đầu dự án. Việc này giúp đảm bảo dữ liệu tồn kho, trạng thái thiết bị và kế hoạch xuất nhập luôn đồng bộ.
7. ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG KHO SHUTTLE TRONG THỰC TẾ DOANH NGHIỆP
7.1 Vai trò chiến lược của kho shuttle trong tự động hóa kho
Kho shuttle không chỉ là một giải pháp lưu trữ, mà là nền tảng để doanh nghiệp chuyển dịch sang mô hình kho tự động hóa sâu. Khi chi phí đất, nhân công và yêu cầu độ chính xác ngày càng cao, hệ thống này giúp doanh nghiệp duy trì lợi thế cạnh tranh dài hạn thay vì chỉ giải quyết bài toán ngắn hạn về diện tích.
7.2 Kho shuttle trong trung tâm phân phối hiện đại
Trong các DC phục vụ bán lẻ, FMCG hoặc thương mại điện tử B2B, kho shuttle thường đóng vai trò kho trung gian giữa inbound số lượng lớn và outbound theo lịch giao cố định. Việc kết hợp kho mật độ cao với khả năng xuất hàng theo batch giúp ổn định nhịp vận hành ngay cả khi nhu cầu tăng đột biến.
7.3 Ứng dụng trong kho sản xuất và kho nguyên vật liệu
Với kho nguyên vật liệu hoặc bán thành phẩm, kho shuttle cho phép kiểm soát FIFO chặt chẽ, giảm tồn kho an toàn và hạn chế gián đoạn sản xuất. Mô hình lưu trữ nhiều tầng giúp tận dụng chiều cao nhà xưởng, đặc biệt phù hợp với các nhà máy có mặt bằng hạn chế nhưng sản lượng lớn.
7.4 Kho shuttle trong kho lạnh và môi trường đặc thù
Trong kho lạnh âm sâu, nơi chi phí xây dựng mỗi mét khối rất cao, hệ thống shuttle kho giúp tối đa hóa thể tích sử dụng và giảm thời gian con người làm việc trong môi trường khắc nghiệt. Đây là lý do kho shuttle được ưu tiên trong ngành thực phẩm đông lạnh và thủy sản xuất khẩu.
7.5 So sánh kho shuttle với các giải pháp tự động khác
So với miniload hoặc robot mobile, kho shuttle phù hợp hơn với pallet tải nặng và SKU có vòng quay trung bình. So với stacker crane, shuttle ASRS vượt trội về khả năng mở rộng và giảm rủi ro điểm nghẽn đơn lẻ. Việc lựa chọn giải pháp cần dựa trên dữ liệu thực tế, không nên theo xu hướng.
8. CHUẨN BỊ CHO BÀI TOÁN SIZING VÀ THIẾT KẾ KHO SHUTTLE TRONG EPC
8.1 Vì sao sizing kho shuttle là bài toán bắt buộc
Một hệ thống kho shuttle chỉ đạt hiệu quả khi được sizing đúng ngay từ đầu. Việc thiếu shuttle, thiếu elevator hoặc chọn sai chiều sâu làn đều dẫn đến throughput thực tế thấp hơn kỳ vọng. Trong các dự án EPC, đây là bước quyết định 70 phần trăm thành công của hệ thống.
8.2 Các tham số đầu vào cần làm rõ
Để sizing chính xác, cần xác định rõ sản lượng inbound, outbound theo giờ đỉnh, số SKU, vòng quay từng nhóm SKU, thời gian lưu kho trung bình và chiến lược xuất hàng. Với kho shuttle, dữ liệu càng chi tiết thì khả năng tối ưu CAPEX và OPEX càng cao.
8.3 Mối quan hệ giữa mật độ và throughput
Mật độ lưu trữ cao luôn đi kèm nguy cơ giảm tốc độ truy xuất nếu thiết kế thiếu cân đối. Bài toán EPC cần tìm điểm tối ưu giữa chiều sâu làn, số lượng shuttle và số elevator. Đây là khác biệt lớn giữa kho shuttle được thiết kế bài bản và hệ thống chỉ “đạt về hình thức”.
8.4 Vai trò của mô phỏng và digital twin
Trước khi chốt thiết kế, EPC nên thực hiện mô phỏng luồng hàng theo nhiều kịch bản. Với shuttle ASRS, mô phỏng giúp phát hiện sớm nguy cơ nghẽn cổ chai và kiểm chứng throughput thiết kế. Đây là bước ngày càng trở thành tiêu chuẩn trong các dự án kho tự động lớn.
8.5 Kết nối bài toán kỹ thuật và bài toán tài chính
Sizing kho shuttle không chỉ là bài toán kỹ thuật mà còn là bài toán tài chính. Việc tăng thêm một shuttle hay một elevator cần được đánh giá trên chi phí mỗi pallet xử lý và thời gian hoàn vốn. Cách tiếp cận này giúp chủ đầu tư đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu thay vì cảm tính.
8.6 Tiền đề cho giai đoạn triển khai EPC
Khi các tham số sizing đã rõ ràng, EPC mới có thể đi vào layout chi tiết, thiết kế kệ, lựa chọn thiết bị và xây dựng lộ trình triển khai. Kho shuttle vì vậy luôn cần được tiếp cận theo tư duy hệ thống, không thể tách rời từng hạng mục riêng lẻ.
KẾT LUẬN
Kho shuttle là giải pháp lưu trữ tự động phù hợp cho các doanh nghiệp cần mật độ cao, throughput ổn định và khả năng mở rộng dài hạn. Tuy nhiên, hiệu quả chỉ đạt được khi hệ thống được hiểu đúng, áp dụng đúng bài toán và sizing chính xác ngay từ đầu. Đây chính là nền tảng để bước sang giai đoạn thiết kế EPC một cách bài bản và kiểm soát rủi ro.
TÌM HIỂU THÊM: